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伺服电机维护的常见故障


作者:暂无

2020-12-22


近年来,伺服电机的应用越来越广,在中国大陆市场的使用量急剧增加,因此伺服电机维修的技术服务需求越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大多是技术含量较高的进口产品,国外伺服电机厂商为了垄断维修服务市场,纷纷采用非标编码器或非标安装方式,使得伺服电机维修更加困难,形成了突出的技术能力。

伺服电机维修分为机械维修和电气维修。

1.机械零件应进行修理,并用损坏的轴承进行更换。与普通电机的维护相比,只有轴承是特殊的。由于大多数伺服电机都是转子上带有磁极的同步电机,普通材料无法解决这个问题,因此材料定制变得尤为关键,对准要求也比普通电机高。

2.电气部分的维护主要包括绕组、磁铁、编码器的维护。

只要按照电机的原电路和线径绕回,前提是选择好铜线。

磁化需要一定的技术含量,通常是外部磁化和拆卸磁化,前者适用于某些定子磁场的磁化;但是拆卸磁化需要技巧,除了知道原电机的磁场强度外,还需要知道分布,保证形状。早期的伺服电机大多使用质量稍差的黑色磁铁,一般在磁化后不久使用。有些临时解决方案不是彻底的解决方案,可以考虑节约成本,但我们不推荐。我们将重新选择耐高温和高抗电磁干扰的铁氧体磁体进行所有更换。

编码器的更换和维护是对伺服电机维护技术内容的检验。毕竟大部分进口伺服电机都是非标准通讯格式。早期的增量产品可以互相交换,但新一代产品形成了自己不同的内部标准。不同的厂家有不同的标准模式。此外,脉冲密度过大,编码器对齐算法不同,使得每个品牌产品缺乏通用性,维护更加困难。

伺服电机维修中负载测试是一个难题,试验机是一个技术角度。通常小作坊很难保证修好的伺服电机经过测试后出厂。基本上感觉已经修好了,缺少相应的负载测试平台。因此,用户在选择伺服电机进行维护时,需要清楚地了解服务提供商的技术实力。

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