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伺服电机的应用场景


作者:暂无

2020-12-21


伺服的基本功能是准确、精密、快速定位。交流伺服电机和普通电机一样,由定子和转子组成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间上相隔90度。伺服电机内部的转子是永磁体,三相电驱动控制形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。

交流伺服电机和单相感应电机的工作原理没有本质区别。但交流伺服电机必须有一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“旋转”现象,即在没有控制信号的情况下,不应该旋转,尤其是已经在旋转的情况下,如果控制信号消失,应该立即停止旋转。但普通感应电机旋转后,如果控制信号消失,往往会继续旋转。

伺服电机广泛应用于ATM机、喷墨打印机、雕刻机、照相机、喷涂设备、医疗仪器设备、计算机外设和海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人、电动汽车等领域。

以电动汽车为例,伺服电机的主要应用之一是汽车电机。有专家认为,“永磁化、数字化、集成化是汽车驱动电机的发展趋势。”数字化是电机驱动技术发展的必然趋势。永磁电机具有功率密度和转矩密度高、效率高、功率因数高、可靠性高、易于维护等优点。采用矢量控制驱动控制系统可以使永磁电机具有较宽的速度范围;集成有两个方面:一是电机与发动机总成的集成,二是电力电子总成在驱动器中的集成,包括开关器件、电路、控制、传感器、电源等的集成。

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