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什么是交流伺服电机


作者:暂无

2020-12-03


交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机基本相似。其定子配有两个位置相差90度的绕组,一个是励磁绕组Rf,始终接交流电压Uf;另一个是与控制信号电压Uc连接的控制绕组l。所以交流伺服电机也叫两个伺服电机。

交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电机具有调速范围宽、线性机械特性、无“自转”现象和快速响应性能,与普通电机相比,它应该具有转子电阻大和转动惯量小两个特点。目前使用的转子结构有两种:一种是采用高电阻率导电材料制成的高电阻率导电棒的鼠笼式转子,为了减小转子的转动惯量,将转子做成细长形;另一种是铝合金制成的空心杯状转子,杯壁只有0.2-0.3毫米,空心杯状转子转动惯量小,响应快,运行稳定,因此应用比较广。

交流伺服电机没有控制电压时,只有励磁绕组产生的脉动磁场在定子中,转子静止。当存在控制电压时,定子中产生旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转。负载不变时,电机转速随控制电压变化,当控制电压相位相反时,伺服电机反转。

虽然交流伺服电机的工作原理与电容运行的单相异步电机相似,但前者的转子电阻远大于后者。因此,与电容式异步电动机相比,伺服电动机有三个的特点


1.大起动转矩:由于转子电阻大,转矩特性(机械特性)更接近线性,具有更大的起动转矩。因此,当定子有控制电压时,转子立即旋转,具有启动快、灵敏度高的特点。

2.工作范围广:运行稳定,噪音低。

3.无自转现象:只要伺服电机失去控制电压,电机就会立即停止运行。

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