了解伺服电机的基本要求和分类

异步电机、DC电机等。都被用作动力，它们的主要任务是能量转换。

伺服电机主要是转换传递控制信号，能量转换是次要的。伺服电机将电压信号转换成扭矩和转速来驱动控制对象。

控制电机的主要要求：动作灵敏准确、重量轻、体积小、功耗低、运行可靠等。

伺服电机也叫执行电机。其功能是将输入的电压控制信号转换成输出在轴上的角位移和角速度来驱动被控对象。伺服电机可控性好，响应快。它是自动控制系统和计算机外围设备中常见的执行元件。

功能：电压信号转换成转轴的角位移或角速度。分类：DC伺服电机-大功率，几百瓦，几千瓦。交流伺服电机——感应电机、永磁同步电机。