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伺服电机的调试方法及注意事项

伺服电机的调试方法及注意事项

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

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伺服电机使用中的这些问题,不容忽视

伺服电机使用中的这些问题,不容忽视

同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流;而异步电机的转子是短路的绕组,靠电磁感应产生电流。相比之下,同步电机较复杂,造价高。

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电机电流过高7种情况

电机电流过高7种情况

电源问题 电源方面使电动机发生过热的原因,有以下几种: 1、电源电压过高 当电源电压过高时,电动机反电动势、磁通及磁通密度均随之增大。由于铁损耗的大小与磁通密度平方成正比,则铁损耗增加,导致铁心过热。而磁通增加,又致使励磁电流分量急剧增加,造成定子绕组铜损增大,使绕组过热。因此,电源电压超过电动机的额定电压时,会使电动机过热。 2、电源电压过低 电源电压过低时,若电动机的电磁转矩保持不变,磁通将降低,转子电流相应增大,定子电流中负载电源分量随之增加,造成绕线的铜损耗增大,致使定、转子绕组过热。 3、电源电压不对称 当电源线一相断路、保险丝一相熔断,或闸刀起动设备角头烧伤致使一相不通,都将造成三相电动机走单相,致使运行的二相绕组通过大电流而过热,及至烧毁。因此,对于三相电机一般不适用熔断器进行保护。 4、三相电源不平衡 当三相电源不平衡时,会使电动机的三相电流不平衡,引起绕组过热。 由上述可见,当电动机过热时,应首先考虑电源方面的原因(软启动、变频器、伺服驱动器亦可看作是电源)。确认电源方面无问题后,再去考虑其他方面因素。 2 负载问题 负载方面使电动机过热原因有以下几种: 1、电动机过载运行 当设备不配套,电动机的负载功率大于电动机的额定功率时,则电动机长期过载运行(即小马拉大车),会导致电动机过热。维修过热电动机时,应先搞清负载功率与电动机功率是否相符,以防盲无目的的拆卸。 2、拖动的机械负载工作不正常 设备虽然配套,但所拖动的机械负载工作不正常,运行时负载时大时小,电动机过载而发热。 3、拖动的机械有故障 当被拖动的机械有故障,转动不灵活或被卡住,都将使电动机过载,造成电动机绕组过热。故检修电动机过热时,负载方面的因素不能忽视。 3 电机本身问题 1、电动机绕组断路 当电动机绕组中有一相绕组断路,或并联支路中有一条支路断路时,都将导致三相电流不平衡,使电动机过热。 2、电动机绕组短路 当电动机绕组出现短路故障时,短路电流比正常工作电流大得多,使绕组铜损耗增加,导致绕组过热,甚至烧毁。 3、电动机星角接法错误 当三角形接法电动机错接成星形时,电动机仍带满负载运行,定子绕组流过的电流要超过额定电流,乃至导致电动机自行停车,若停转时间稍长又未切断电源,绕组不仅严重过热,还将烧毁。当星形连接的电动机错接成三角形,或若干个线圈组串成一条支路的电动机错接成二支路并联,都将使绕组与铁心过热,严重时将烧毁绕组。 4、电动机线圈接法错误 当一个线圈、线圈组或一相绕组接反时,都会导致三相电流严重不平衡,而使绕组过热。 5、电动机的机械故障 当电动机轴弯曲、装配不好、轴承有毛病等,均会使电动机电流增大,铜损耗及机械摩擦损耗增加,使电动机过热。 4 通风散热问题 1、环境温度过高,使进风温度高。 2、进风口有杂物挡住,使进风不畅,造成进风量小。 3、电动机内部灰尘过多,影响散热。 4、风扇损坏或装反,造成无风或风量小。 5、未装风罩或电动机端盖内未装挡风板,造成电动机无一定的风路。 5 返修电机问题 返修的电动机启动电流达到66%以上,同时电动机作业频繁,也会造成电流高,产生电动机过热。 6 串联电阻问题 绕线式电动机与串接电阻器等不匹配,同时电动机作业频繁,也会造成电流高,产生电动机过热。 7 电动机振动问题 电动机振动过大也可能造成电动机电流高,原因及处理方法: 1、转子不平衡——校平平衡 2、带轮不平衡或轴伸弯曲——检查并校正 3、电动机与负载轴线不对齐——检查调整机组的轴线 4、电动机安装不妥——检查安装情况及底脚螺丝 5、负载突然过重——减轻负载

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上海福赞教您伺服电机的调试步骤

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伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面,通常只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试

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伺服电机和步进电机有什么区别

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伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机.

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上海福赞电机科技有限公司主营:高速电机、同步伺服电机、大功率伺服电机、异步伺服电机等,质量可靠,价格公道,欢迎选购。沪公网安备 31011202006407号

         
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